沉庆衍数申请基于视觉的补丁板点焊轨迹智能节

　　国度学问产权局消息显示，沉庆衍数从动化设备无限公司申请一项名为“基于视觉的补丁板点焊轨迹智能节制方式取系统”的专利，公开号CN121267914A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发现涉及图像数据处置取智能节制手艺范畴，公开了基于视觉的补丁板点焊轨迹智能节制方式取系统。经时间戳同步、ROI提取及极线校正处置，生成极线校正图像对；采用立体婚配算法计较视差图，并基于径向基核函数的形变矢量场融合多帧点云数据，建立弥补后三维点云模子；通过提取焊点特征点并进行空间滤波优化，生成焊点误差向量；采用阻尼最小二乘法进行机械臂活动学逆解计较，进行平安束缚优化，生成轨迹弥补指令。本发现处理了补丁板焊接中的动态形变弥补取活动平安问题，实现了亚毫米级焊点定位精度，提拔了焊接质量不变性和系统鲁棒性。天眼查材料显示，沉庆衍数从动化设备无限公司，成立于2018年，位于，是一家以处置软件和消息手艺办事业为从的企业。沉庆衍数从动化设备无限公司参取招投标项目3次，财富线条。